制御論第一のバックアップ(No.1) - PukiWiki

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- 1 (2007-11-06 (火) 16:01:13)

講義日程-2007年度夏学期

制御論第一
- 担当：原辰次教授
- 1.5単位
  - 物工：限定選択
  - 数理：限定選択C
  - システム：限定選択A
- 10:15-11:45 工学部六号館 63講義室
- レポート，演習，期末テストあり
- 教科書
  - 片山徹,新版フィードバック制御の基礎,朝倉書店

シケプリ
- 「記号法とラプラス変換」（２ページ）　http://www.takura.org/study/math/operator.pdf
- 制御論第一と制御論第二　計算法のまとめ（２ページ） http://www.takura.org/study/system/seigyo_anchoko.pdf

制御とは
- 制御対象を希望通りに動かすこと。
フィードフォワード制御
- 予測制御
- 外乱や制御対象の特性・初期値などから現在の状態を予測し、それに応じた操作をする
フィードバック制御
- 修正制御
- 制御対象の状態を測定し、基準からのズレを修正する方向に働きかける
- センサ・コントローラ・アクチュエータの三要素からなる~~どれかの能力が低いと制御は困難 (stab)