認識行動システムの基礎のバックアップ(No.1) - PukiWiki

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認識行動システムの基礎へ行く。
- 1 (2007-11-07 (水) 00:16:48)

講義日程-2006年度冬学期

認識行動システムの基礎 †

担当：篠田裕之准教授
水曜3限駒場 723
1.5単位
- 数理：限定選択C
- 計数(システム：限定選択B
シケ対：未定
掲示板
授業ページ

内容 †

10/11
- ガイダンス
- パターン認識とは
- 初期の認識手法
10/18
- 休講
10/25
- パーセプトロン
- 線形分離可能な認識問題が有限回の学習で習得できることの証明
11/1
- 三層パーセプトロン
- 誤差逆伝播学習
11/8
- 最急降下法
- 統計量
11/15
- 分散行列の対角化・主軸
11/22（tzik欠席のため推測。誰か編集お願い）
- 分散行列を使った前処理付き顔識別法
11/29
- 休講
12/6
- 番外編？
- 伝導メッシュを使った二次元通信の紹介
- 課題の略解
12/13
- 休講，計数振り分けガイダンス
12/20
- 波動方程式の境界値問題の差分法による数値解法
1/10
- フーリエ展開
- アフィン変換(原点の移動と線形座標変換の合成)
1/17
- アフィン変換の合成
- マニピュレータの先端位置での座標系とワールド座標系との関係
- ヤコビアン(行列式ではない方の)
- マニピュレータの間接の速度と先端部の動きの対応
- ヤコビアンの特異点