院試過去問の解答

院試過去問 2003年度 数学

第1問

tex表記は面倒なので、分かる範囲でタイプ数を減らしています(太字でない等)

第2問

第3問

第4問

第5問

(1)

\bm{u}=|\bm{u}|\bm{e}_uなる単位ベクトル\bm{e}_uを考える。
この時、v\bm{e}_u,\bm{e}\times\bm{e}_u,\bm{e}の三つの直交するベクトルの和で表すことを考えると、
\begin{align*} \bm{v}&=|\bm{u}|\cos\theta \bm{e}_u + |\bm{u}|\sin\theta (\bm{e}\times\bm{e}_u) + 0\bm{e}\\ &=\bm{u}\cos\theta + (\bm{e}\times\bm{u})\sin\theta \end{align*}

(2)

(1)と同様にして\bm{u}=u_0 \bm{e} + u_1 \bm{e}_1を満たし、\bm{e}に直交する単位ベクトル\bm{e}_1を考える。
この時\bm{v}は、\bm{e}_1=\frac{\bm{u}-u_0\bm{e}}{u_1}より
\begin{align*} \bm{v}&=u_1\cos\theta\bm{e}_1 + u_1\sin\theta(\bm{e}\times\bm{e}_1) + u_0\bm{e}\\ &=\cos\theta(\bm{u}-u_0\bm{e}) + \sin\theta(\bm{e}\times\bm{u}) + u_0\bm{e}\\ &=\bm{u}\cos\theta + (\bm{e}\times\bm{u})\sin\theta + \bm{e}(\bm{u}\cdot\bm{e})(1-cos\theta)\end{align*}

(3)

(2)より、\bm{u}=(x,y,z)として
\begin{align*} \bm{v}&=\cos\theta  \begin{pmatrix}   x \\ y \\ z  \end{pmatrix}+  \left(xl+ym+zn\right)(1-\cos\theta)  \begin{pmatrix}   l\\m\\n  \end{pmatrix}+\sin\theta  \begin{pmatrix}   mz-ny\\nx-lz\\ly-mx  \end{pmatrix}\\ &= \begin{pmatrix}  (1-l^2)\cos\theta + l^2 & lm(1-\cos\theta)-n\sin\theta & nl(1-\cos\theta) + m\sin\theta\\  lm(1-\cos\theta) + n\sin\theta & (1-m^2)\cos\theta + m^2 & mn(1-\cos\theta) - l\sin\theta\\  nl(1-\cos\theta) - m\sin\theta & mn(1-\cos\theta)+l\sin\theta & (1-n^2)\cos\theta +n^2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}  x\\y\\z \end{pmatrix}\\ &=T\bm{u}\end{align*}

第6問

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