制御論第一の変更点

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[[講義日程-2007年度夏学期]]

- 制御論第一
** 制御論第一 [#edfd4dd7]
-- 担当：原 辰次 教授
-- 1.5単位
--- 物工：限定選択
--- 数理：限定選択C
--- システム：限定選択A
-- 10:15-11:45 工学部六号館 63講義室
-- レポート，演習，期末テストあり
-- 教科書
--- [[片山徹,新版フィードバック制御の基礎,朝倉書店>http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4254201117]]

-シケプリ
--「記号法とラプラス変換」（２ページ）　http://www.takura.org/study/math/operator.pdf 
--制御論第一と制御論第二　計算法のまとめ（２ページ） http://www.takura.org/study/system/seigyo_anchoko.pdf 


**内容 [#cbdaa671]
-- 制御とは
--- 制御対象を希望通りに動かすこと。
-- フィードフォワード制御
--- 予測制御
--- 外乱や制御対象の特性・初期値などから現在の状態を予測し、それに応じた操作をする
-- フィードバック制御
--- 修正制御
--- 制御対象の状態を測定し、基準からのズレを修正する方向に働きかける
--- センサ・コントローラ・アクチュエータの三要素からなる~~どれかの能力が低いと制御は困難
(stab)

制御論第一 の変更点

制御論第一の変更点