[[講義日程-2006年度冬学期]]

**認識行動システムの基礎 [#b2802e2b]
-担当：篠田 裕之 准教授
-水曜3限 駒場 723
-1.5単位
--数理：限定選択C
--計数(システム：限定選択B
--システム：限定選択B
-シケ対：未定
-[[掲示板>http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/school/13407/1163609394/l50]]
-[[授業ページ>http://www.alab.t.u-tokyo.ac.jp/~shino/ninshiki/index.html]]

**内容 [#d3e9fa99]
-10/11
--ガイダンス
--パターン認識とは
--初期の認識手法
-10/18
--休講
-10/25
--パーセプトロン
--線形分離可能な認識問題が有限回の学習で習得できることの証明
-11/1
--三層パーセプトロン
--誤差逆伝播学習
-11/8
--最急降下法
--統計量
-11/15
--分散行列の対角化・主軸
-11/22（tzik欠席のため推測。誰か編集お願い）
--分散行列を使った前処理付き顔識別法
-11/29
--休講
-12/6
--番外編？
--伝導メッシュを使った二次元通信の紹介
--課題の略解
-12/13
--休講，計数振り分けガイダンス
-12/20
--波動方程式の境界値問題の差分法による数値解法
-1/10
--フーリエ展開
--アフィン変換(原点の移動と線形座標変換の合成)
-1/17
--アフィン変換の合成
--マニピュレータの先端位置での座標系とワールド座標系との関係
--ヤコビアン(行列式ではない方の)
--マニピュレータの間接の速度と先端部の動きの対応
--ヤコビアンの特異点
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