[[講義日程-2007年度夏学期]]

** 認識行動システム論第一 [#d04b8af5]
-- 担当：舘 暲(たち すすむ) 教授
-- 1.5単位
--- 数理：限定選択C
--- システム：限定選択A
-- 13:00-14:30 工学部六号館 63講義室
-- 出席あり
-- 教科書なし

**内容 [#h5c98d87]
-4/10（第１回）
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-4/17（第２回）
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-4/24（第３回）
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-5/8（第４回）
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-5/15（第５回）
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-5/22（第６回）レジュメ(4)6ページ目3/4～レジュメ(5)4ページ目1/4
--多自由度の場合のシステムと制御
--力制御、ハイブリッド制御
--コンプライアンス制御、インピーダンス制御
--脚移動とその制御
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