[[院試勉強会]]

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*院試過去問 2006年度 数学 [#l76730ea]
- 第1問~
要素数有限の集合&imgtex($X$);と,
写像&imgtex($f:X\to X$);について考える.~
&imgtex(\begin{align*}f^0(x)&=x\\ f^i&=f(f^{i-1}(x))\ (i\ge 1)\end{align*});~
と定義する.
--(1)非負整数&imgtex($i=0,1,\dots$);に対し,集合~
&imgtex(\[A_i=f^i(X)\]);~
を定義する.&imgtex($A_k=A_{k+1}$);なる&imgtex($k$);が存在することを示せ.
---任意の&imgtex($i$);について&imgtex($A_i\supseteq A_{i+1}$);が成り立つことを示せばよい.これが成り立てば無限降下法により&imgtex($A_k=A_{k+1}$);なる&imgtex($k$);が存在することが示せる.~
帰納法で証明する.~
&imgtex($A_1=f(X)\subseteq X$);より&imgtex($A_0\supseteq A_1$);は成立.~
&imgtex($k$);での成立,すなわち&imgtex($A_{k}\supseteq A_{k+1}$);の成立を仮定する.このときある&imgtex($x$);が存在して&imgtex($x\not\in A_{k+1}, x\in A_{k+2}$);だったとする.すると,ある&imgtex($y\in X$);が存在して&imgtex($y\in A_{k+1}, f(y)=x\in A_{k+2}$);となるはずである.ところが,帰納法の仮定より&imgtex($y\in A_k$);であるから&imgtex($f(y)=x\in A_{k+1}$);となり矛盾である.
よって,&imgtex($A_{k+1}\subseteq A_{k+2}$);が成立する.~
以上の議論より&imgtex($A_{k}\supseteq A_{k+1}$);が示されるので,題意は示された.

--(2) (1)の条件を満たす&imgtex($k$);の一つを&imgtex($k^*$);とおく.
&imgtex($A_{k^*}$);は,&imgtex($f$);のあらゆる不動点を含むことを示せ.
---ある不動点&imgtex($Y$);が&imgtex($A_{k^*}$);に含まれていなかったと仮定する.
すると,&imgtex($Y\subseteq X$);であるから&imgtex($Y\subseteq f(X),Y\subseteq f^2(X),\dots ,Y\in f^{k^*}(X)$);となり矛盾.
よって,&imgtex($A_{k^*}$);は&imgtex($f$);のあらゆる不動点を含む.

--(3)&imgtex($X$);の要素&imgtex($x$);に対し,集合~
&imgtex(\begin{align*}B(x)=\{f^i(x)|i\ge k^*\}\end{align*});~
を定義する.&imgtex($B(x)$);が&imgtex($f$);の不動点であることを示せ.
---&imgtex($B(x)=\{f^{k^*}(x),f^{k^*+1}(x),f^{k^*+2}(x),\dots \}$);であるが,
&imgtex($f^{k^*}(x)=f^{k^*+l}$);なる正整数&imgtex($l$);が存在すればよい.
そのような&imgtex($l$);が存在すれば&imgtex($B(x)=\{f^{k^*}(x),f^{k^*+1},\dots,f^{k^*+l-1}\}$);,&imgtex($f(B(x))=\{f^{k^*+1}(x),f^{k^*+2},\dots,f^{k^*+l-1},f^{k^*+l}\}=\{f^{k^*+1}(x),f^{k^*+2},\dots,f^{k^*+l-1},f^{k^*}\}$);となり
&imgtex($B(x)=f(B(x))$);となるからである.~
背理法で示す.~
そのような&imgtex($l$);が存在しなかったと仮定する.
すると,&imgtex($f^{k^*}(x)$);は不動点である&imgtex($A_{k^*}$);に含まれているので,ある&imgtex($y\in A_{k^*}\setminus B(x)$);が存在して&imgtex($f(y)=x$);でなければならない.ところが,その&imgtex($y$);もまた&imgtex($z\in A_{k^*}\setminus (B(x)\cup\{y\})$);なる&imgtex($z$);が存在して&imgtex($f(z)=y$);とならなければならず,以下帰納的にまだ使っていない&imgtex($A_{k^*}$);の元が必要になるが,&imgtex($A_{k^*}\subseteq X$);が有限集合であることに矛盾である.~
よって,条件を満たす&imgtex($l$);は存在し,題意は示された.

--(4)&imgtex($A_{k^*}=\bigcup_{x\in X}B(x)$);を示せ.
---どの&imgtex($B(x)$);も不動点であるので,&imgtex($A_{k^*}\supseteq\bigcup_{x\in X}B(x)$);であることは明らか.
逆に&imgtex($x\in A_{k^*}$);ならば,(3)と同様の議論により,ある&imgtex($l$);が存在して&imgtex($f^{l}(x)$);であることが示せるので&imgtex($x\in B(x)$);となるから&imgtex($A_{k^*}\subseteq \bigcup_{x\in X}B(x)$);.~
よって,&imgtex($A_{k^*}=\bigcup_{x\in X}B(x)$);.

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-第一問、二番煎じ~
-- (1)~
&imgtex(\[f(X) \subseteq X\]);なので~
&imgtex(\[f^{n+1}(X) = f^n(f(X)) \subseteq f^n(X)\]);が成立。~
&imgtex(\[|f^n(X)|\]);は&imgtex(\(n\));について非増加な自然数列なので最小値&imgtex(\(k\));が存在する。~
&imgtex(\[|f^{k+1}(X)|=|f^k(X)|\]);かつ&imgtex(\[f^{k+1}(X)\subseteq f^k(X)\]);から、~
&imgtex(\[A_{k+1} = f^{k+1}(X) = f^k(X) = A_k\]);
-- (2)~
任意の不動点&imgtex(\[Y\]);について、~
&imgtex(\[f^n(Y)=Y\ \wedge Y \subseteq X\]);が成立するので、~
&imgtex(\[Y = f^{k^*}(Y) \subseteq f^{k^*}(X) = A_{k^*}\]);
-- (3)~
&imgtex(\[B(x)\supseteq f(B(x))\]);は定義から自明。~
&imgtex(\[A_{k^*}\]);から&imgtex(\[A_{k^*}\]);への関数として、&imgtex(\[f\]);は全射であり、~
&imgtex(\[A_{k^*}\]);は有限集合なので、&imgtex(\[f\]);へ全単射でなければならない。~
有限集合内での全単射には&imgtex(\[f^n = \mathrm{id}: A_{k^*}\to A_{k^*}\]);となる正整数&imgtex(\[n\]);が存在する。~
これを使えば&imgtex(\[\forall y\in B(x)\]);に対して~
&imgtex(\[z=f^{n-1}(y)\in B(x)\]);ととれば&imgtex(\[y=f(z)\]);なので~
&imgtex(\[y\in f(B(x))\]);。~
ゆえに&imgtex(\[B(X)\subseteq f(B(x))\]);
-- (4)~
…自明。~
(3)から&imgtex(\[B(x)\]);は不動点なので、各&imgtex(\[x\in X\]);に対して&imgtex(\[A_{k^*}\supseteq B(x)\]);であり、~
&imgtex(\[A_{k^*}\supseteq \bigcup_{x\in X}B(x)\]);が成立。~
各&imgtex(\[y\in A_{k^*}\]);について&imgtex(\[y=f^{k^*}(x)\]);となる&imgtex(\[x\in X\]);が存在し、~
&imgtex(\[y = f^{k^*}(x) \in B(x)\]);なので、&imgtex(\[A_{k^*}\subseteq \bigcup_{x\in X}B(x)\]);。~

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-第2問~
&imgtex($\bm{a}(t)=\begin{pmatrix}a_1(t)\\ a_2(t)\end{pmatrix}$);と&imgtex($\bm{x}(t)=\begin{pmatrix}x_1(t)\\ x_2(t)\end{pmatrix}$);に対し,~
&imgtex(\begin{align}\frac{d}{dt} \bm{x}(t)&= -\bm{a}(t)\bm{a}(t)^{\top}\bm{x}(t)\tag{2.1}\end{align});~
を考える.
--(1)任意の実数&imgtex($t$);に対して&imgtex($a_1(t)=1,a_2(t)=0$);であるとき,(2.1)の解&imgtex($\bm{x}(t)$);が&imgtex($t\to\infty$);の極限でゼロベクトルに収束しないことを示せ.
---&imgtex(\[\frac{d}{dt}\bm{x}(t)=-\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-x_1(t)\\0\end{pmatrix}\]);となるので,
&imgtex($x_2(t)=1$);となりゼロベクトルに収束しない.
--(2)&imgtex($p_1(t)^2+p_2(t)^2=1$);なる連続微分可能な関数を考える.~
&imgtex(\[P(t)=\begin{pmatrix}p_1(t)&p_2(t)\\-p_2(t)&p_1(t)\end{pmatrix}\]);~
に基づく変数変換~
&imgtex(\[\bm{y}(t)=P(t)\bm{x}(t)\]);~
を使い,(2.1)を&imgtex($\bm{y}(t)$);に関する微分方程式に書き換えよ.
---&imgtex($P(t)P(t)^{\top}=I$);なので,~
&imgtex(\begin{align*}\frac{d}{dt}(P(t)^{\top} y(t))&= -a(t)a(t)^{\top}P^{-1}(t)y(t)\\\frac{dy}{dt}&=-\left(P(t)a(t)a(t)^{\top}P(t)^{\top}+P(t)\frac{dP(t)^{\top}}{dt}\right)y(t)\end{align*});~
--(3)&imgtex($a_1(t)=\cos t, a_2(t)=\sin t$);であるとき,
(2.1)の解&imgtex($x$);がゼロベクトルに収束することを示せ.
---&imgtex(\tiny\[\dot{\bm{y}}=-\begin{pmatrix}(p_1(t)\cos t+p_2(t)\sin t)^2&\cos t\sin t(p_1(t)^2-p_2(t)^2)+p_1(t)p_2(t)(\sin^2 t-\cos^2 t)-p_1(t)\dot{p}_2(t)+p_2(t)\dot{p}_1(t)\\\cos t\sin t(p_1(t)^2-p_2(t)^2)+p_1(t)p_2(t)(\sin^2 t-\cos^2 t)+p_1(t)\dot{p}_2(t)-p_2(t)\dot{p}_1(t)&(p_1(t)\sin t-p_2(t)\cos t)^2\end{pmatrix}\bm{y}\]);~
なので,なるべくきれいにするため&imgtex($p_1(t)=\cos t,\ p_2(t)=\sin t$);とすればよい.すると,~
&imgtex(\[\dot{\bm{y}}=\begin{pmatrix}-1&1\\-1&0\end{pmatrix}\bm{y}\]);~
となる.
この行列の固有値は&imgtex($\frac{-1\pm\sqrt{3}i}{2}$);なので,固有ベクトルを並べた行列を&imgtex($P$);として,&imgtex(\[\bm{y}=P\begin{pmatrix}e^{\frac{-1+\sqrt{3}i}{2}t}&0\\0&e^{\frac{-1-\sqrt{3}i}{2}t}\end{pmatrix}P^{-1}\bm{c}\to \bm{0}\]);となる.よって,&imgtex($\bm{x}\to\bm{0}$);.

--(4) &imgtex($\bm{a}(t)$);がどのような性質を持てば,(2.1)の解がゼロベクトルに収束するか.予想せよ.
---&imgtex($\bm{a}(t)$);に対し&imgtex(\[\frac{d}{dt} \bm{x}(t)= -\bm{a}(t)\bm{a}(t)^{\top}\bm{x}(t)\]);の&imgtex($\bm{x}$);が0ベクトルに収束するという性質を持つとき,(2.1)の解がゼロベクトルに収束する.
-- (4)別解~
誘導は無視する方向で。~
&imgtex(\[\dot{x}=-aa^\top x\]);から、~
&imgtex(\[\frac{1}{2}\frac{d}{dt}\|x\|^2 = -x^\top aa^\top x = -(a^\top x)^2 \leq 0\]);~
&imgtex(\[\|x\|\]);は単調非増加で下に有界なので、収束する。~
収束先を&imgtex(\[\|x_\infty\|=\mathrm{const}\]);とすると、~
そこではノルムは変化せず、&imgtex(\[x\]);は&imgtex(\[a\]);と直交するので、~
&imgtex(\[x_\infty = \frac{\pm \|x_\infty\|}{\sqrt{a_1^2+a_2^2}}\begin{pmatrix}-a_2\\a_1\end{pmatrix}\]);となる。~
さらに、&imgtex(\[\dot{x}_\infty=-aa^\top x = 0\]);から、~
&imgtex(\[\|x_\infty\| = 0\]);でないときには、&imgtex(\[\frac{d}{dt}\frac{1}{\sqrt{a_1^2+a_2^2}}\begin{pmatrix}-a_2\\a_1\end{pmatrix}=0\]);、~
つまり、&imgtex(\[\|x\|\]);が0以外の収束先を持つためには、~
十分時間が経った後で&imgtex(\[a\]);の方向が変化しないことが必要。~

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第3問~
-&imgtex(\[f(z)=\frac{e^{iz}}{z-\pi}\]);を周回積分する.
--(1)&imgtex($f(z)$);の全ての極とその留数を求めよ.
---極は&imgtex($z=\pi$);,その留数は&imgtex($e^{i\pi}=-1$);.
--(2)&imgtex($\int_{C}f(z)dz$);を求めよ
---留数定理より,&imgtex($-2\pi i$);.
--(3)&imgtex(\[\lim_{X_1,Y,X_2\to +\infty}\int_{C_4+C_5+C_6}f(z)dz\]);を求めよ.
---&imgtex($\int_{C_5}f(z)dz$);の評価がうまくいかなかったので,積分路を&imgtex($z=Re^{i\theta}+\pi$);としてごまかす(正則な部分なので変形可).
すると,~
&imgtex(\begin{align*}|\lim_{X_1,Y,X_2\to +\infty}\int_{C_4+C_5+C_6}f(z)dz|&=|\lim_{R\to\infty}\int_{0}^{\pi}\frac{\exp(iRe^{i\theta}+\pi i)}{Re^{i\theta}}iRd\theta |\\&\ge\lim_{R\to\infty}\int_{0}^{\pi}\left|\exp(-R\sin\theta)\right|d\theta\\&\ge\lim_{R\to\infty}2\int_{0}^{\pi/2}\left|\exp(-2R\theta/\pi)\right|d\theta\\&\to 0.\end{align*});
--(3)別解~
&imgtex(\[\left|\int_{C_4}f(z)dz\right| \leq \int_0^Y \frac{e^{-y}dy}{X_1-\pi}=\frac{e^{-Y}-1}{X_1-\pi}\to 0\]);~
&imgtex(\[\left|\int_{C_6}f(z)dz\right| \leq \int_Y^0 \frac{e^{-y}dy}{X_2+\pi}=\frac{1-e^{-Y}}{X_2+\pi}\to 0\]);~
&imgtex(\begin{align*}\left|\int_{C_5}f(z)dz\right| &= \left|\int_{X_1}^{-X_2} \frac{e^{-Y+ix}dx}{x+iY-\pi}\right|\\&=\left|\left[-i\frac{e^{-Y+ix}}{x+iY-\pi}\right]_{X_1}^{-X_2} - i\int_{X_1}^{-X_2}\frac{e^{-Y+ix}dx}{(x+iY-\pi)^2}\right|\\&\leq e^{-Y}\left(\frac{1}{X_1-\pi}+\frac{1}{X_2+\pi}\right)+e^{-Y}\int_{X_1}^{-X_2}\frac{dx}{(x-\pi)^2+Y^2}\to 0\end{align*});
--(4)&imgtex(\[\lim_{\rho\to 0}\int_{C_2}f(z)dz\]);を求めよ.
---~
&imgtex(\begin{align*}\lim_{\rho\to 0}\int_{C_2}f(z)dz&= \lim_{\rho\to 0}\int_{-\pi}^{0}\frac{\exp(i\rho e^{i\theta}+i\pi)}{\rho e^{i\theta}} i\rho e^{i\theta}d\theta\\&=\lim_{\rho\to 0}\int_{-\pi}^{0} -ie^{i\rho e^{i\theta}}d\theta\\&\to\int_{-\pi}^{0}-i d\theta=-i\pi .\end{align*});
---別解~
&imgtex(\[z=\rho e^{i\theta}+\pi\]);と置けば、~
&imgtex(\[dz = i(z-\pi)d\theta\]);~
&imgtex(\begin{align*}\lim_{\rho\to 0}\int_{C_2}f(z)dz&=\lim_{\rho\to 0}\int_{-\pi}^{0}f(z)i(z-\pi)d\theta\\&=i\int_{-\pi}^{0}\lim_{z\to 0}(z-\pi)f(z)d\theta\\&=-i\int_{-\pi}^{0}d\theta \\&= -i\pi\end{align*});



--(5)&imgtex(\[\lim_{X_1,X_2\to\infty,\rho_0}\left(\int_{X_1}^{\pi+\rho}\frac{\sin x}{z-\pi}dx+\int_{\pi+\rho}^{X_2} \frac{\sin x}{z-\pi}dx\right)\]);を求めよ.
---&imgtex($\frac{e^{iz}}{z-\pi}=\frac{\cos\theta+i\sin\theta}{z-\pi}$);であり,~
&imgtex(\begin{align*}\lim_{X_1,X_2\to\infty,\rho\to 0}\left(\int_{X_1}^{\pi+\rho}\frac{\sin x}{z-\pi}dx+\int_{\pi+\rho}^{X_2} \frac{\sin x}{z-\pi}dx\right)&=\Im \lim_{X_1,X_2\to\infty}\int_{C_1+C_3}f(z)dz\\&=\Im (-2\pi i-(-\pi i))=-\pi.\end{align*});

--(6)&imgtex(\[\lim_{X_1,X_2\to\infty,\rho_0}\left(\int_{X_1}^{\pi+\rho}\frac{\sin ax}{z-\pi}dx+\int_{\pi+\rho}^{X_2} \frac{\sin ax}{z-\pi}dx\right)\]);を求めよ.~
&imgtex($a>0$);のときは同様にして&imgtex($\pi\cos a\pi$);.
&imgtex($a=0$);のときは明らかに0.
&imgtex($a<0$);のときは積分路が逆向きになるので,&imgtex($-\pi\cos a\pi$);.












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- 第4問~
計算はとてもめんどくさい。~
数直線上を点Pが動く。時刻&imgtex(\[t=0\]);のときPは&imgtex(\[x=0\]);上に存在し、単位時間毎に確率1/2で+1、確率1/2で-1移動する。~
点Pが時刻tにxにいる確率を&imgtex(\[p(x,t)\]);と置く。
--(1)時刻&imgtex(\[t=2\]);について&imgtex(\[p(x,t)\]);を全て列挙せよ。~
---計算するだけ。~
|x||-2|0|2|
|p||1/4|1/2|1/4|
--(2)&imgtex(\[p(x,t)\]);を求めよ。~
---x,tのそれぞれについて偶数と奇数で場合分けする。~
&imgtex(\[t=2n\]);のとき、~
&imgtex(\[x=\pm (2k+1)\]);のとき、&imgtex(\[p(2n,\pm (2k+1))=0\]);~
&imgtex(\[x=\pm 2k\]);のとき、&imgtex(\[p(2n,\pm 2k)= \frac{1}{2^{2n}}\left( \begin{array}{c}2n \\ n+k \end{array}\right)\]);(2n回中n+k回右に、n-k回左に動くとx=2k)~
&imgtex(\[t=(2n+1)\]);のとき、~
&imgtex(\[x=\pm 2k\]);のとき、&imgtex(\[p((2n+1),\pm 2k)=0\]);~
&imgtex(\[x=\pm (2k+1)\]);のとき、&imgtex(\[p((2n+1),\pm (2k+1))= \frac{1}{2^{2n+1}}\left( \begin{array}{c}2n+1 \\ n+k+1 \end{array}\right)\]);~
--(3)時刻tのxの平均と分散を求めよ。~
---この分布は二項分布(確率pで1,確率(1-p)で0をt回繰り返す)の和について、&imgtex(\[p=\frac{1}{2}\]);とし、xに&imgtex(\[\frac{1}{2}t\]);を足したのちに2倍したものに他ならない。~
二項分布の平均はpt,分散はp(1-p)tであるため、この分布の平均と分散は~
&imgtex(\[E(x)=(\frac{1}{2}t-\frac{1}{2}t)\times 2 = 0\]);~
&imgtex(\[V(x)=\frac{1}{2}(1-\frac{1}{2})t \times 2^2 = t \]);~
となる。
--(4)&imgtex(\[p(x,t) \simeq \frac{2}{\sqrt{2\pi t}} e^{- \frac{x^2}{2t}}\]);(ただし、&imgtex(\[|x|\leq \sqrt{t}\]);,&imgtex(\[t\gg 1 \]);,tとxの偶奇が等しいとき)を示せ。またその意味を述べよ。
---t,xが偶数の場合。~
&imgtex(\[p(x,t)= \frac{1}{2^{t}} \left( \begin{array}{c}t \\ \frac{t}{2}+\frac{x}{2}\end{array} \right) = \frac{1}{2^{t}} \frac{t!}{\left(\frac{t}{2}-\frac{x}{2}\right)! \left(\frac{t}{2}+\frac{x}{2}\right)!} = \frac{1}{2^{t}} \frac{t!}{\left\{\frac{t}{2} \left( 1-\frac{x}{t} \right) \right\}! \left\{ \frac{t}{2} \left( 1+\frac{x}{t} \right) \right\}!} \]);~
&imgtex(\[ = \frac{1}{2^{t}} \frac{\sqrt{2 \pi t } t^t e^{-t}}{\sqrt{2 \pi \frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t} \right)} \sqrt{2 \pi \frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t} \right)}  \left\{\frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t}\right) \right\}^{\frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t} \right)} \left\{\frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t}\right) \right\}^{\frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t} \right)} e^{-\frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t} \right)} e^{-\frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t} \right)}} \]);(スターリングの公式)~
&imgtex(\[ = \frac{2}{\sqrt{2 \pi t \left(1-(\frac{x}{t})^2\right)}} \frac{1}{\left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)} \left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)}}\]);~
ここで、&imgtex(\[\frac{1}{\left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)} \left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)}}\]);についてlogをとると、~
&imgtex(\[\log{\frac{1}{\left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)} \left(1-\frac{x}{t}\right)^{\frac{t}{2}\left(1-\frac{x}{t}\right)}}} \]);~
&imgtex(\[= - \frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t} \right) \log{\left(1-\frac{x}{t} \right)} - \frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t} \right) \log{\left(1+\frac{x}{t} \right)} \]);~
&imgtex(\[ \simeq - \frac{t}{2} \left(1-\frac{x}{t} \right) \left(-\frac{x}{t}-\frac{1}{2} \left(\frac{x}{t}\right)^2\right) - \frac{t}{2} \left(1+\frac{x}{t}\right)\left(\frac{x}{t}-\frac{1}{2} \left(\frac{x}{t}\right)^2\right) \simeq -\frac{x^2}{2t}\]);
なので、~
&imgtex(\[p(x,t) \simeq \frac{2}{\sqrt{2\pi t}} e^{- \frac{x^2}{2t}}\]);~
これは、中心極限定理を表す。~
標本平均(ここではx/t)と真の平均(ここでは0)の誤差はtが大きくなると平均0で分散が標本の母集団の分散(ここでは1)の1/tである正規分布に近づく。~
これを中心極限定理という。~
よって、xの分布については平均が0、分散が(各々の値がt倍されたので分散はt^2倍されて)tの正規分布に近づく。~
この正規分布は、~
&imgtex(\[p(x,t) \simeq \frac{1}{\sqrt{2\pi t}} e^{- \frac{x^2}{2t}}\]);~
であり、これは先ほどの結果と合致する。~
(先ほど求めた&imgtex(\[p(x,t)\]);の近似は偶奇を分けていたため係数が2倍になっている)~

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-第5問~
--(1)&imgtex($n\times n$);の実対称行列&imgtex($X$);に対して,直交行列&imgtex($U$);を適当に選ぶことによって&imgtex($U^{\top}XU$);を対角行列の形にすることがでkりう.このとき,&imgtex($\bm{u}_i$);は&imgtex($X$);の固有ベクトルであり,&imgtex($\lambda_i$);は対応する固有値であることを示せ.
--(1)&imgtex($n\times n$);の実対称行列&imgtex($X$);に対して,直交行列&imgtex($U$);を適当に選ぶことによって&imgtex($U^{\top}XU$);を対角行列の形にすることができる.このとき,&imgtex($\bm{u}_i$);は&imgtex($X$);の固有ベクトルであり,&imgtex($\lambda_i$);は対応する固有値であることを示せ.
---&imgtex($U^{\top}XU=D$);とおく.すると,&imgtex($XU=UD$);,
&imgtex($\begin{pmatrix}X\bm{u}_1&X\bm{u}_2&\dots&\bm{u}_n\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\lambda_1\bm{u}&\lambda_2\bm{u}&\dots&\lambda_n\bm{u}\end{pmatrix}$);となるので,&imgtex($\bm{u}_i$);は&imgtex($X$);の固有ベクトルであり,
&imgtex($\lambda_i$);は対応する固有値である.
--(2)&imgtex($X$);が半正定値であるとき,そしてそのときに限り,
&imgtex($X$);の全ての固有値が非負の実数であることを示せ.
---半正定値のとき,&imgtex($\bm{u}_i^{\top}X\bm{u}_i=\lambda_i\ge 0$);より固有値が非負.逆に固有値が非負のとき,&imgtex($\bm{v}=\sum_{i}c_i\bm{u}_i$);として,
&imgtex($\bm{v}^{\top}X\bm{v}=\lambda_i c_i^2\ge 0$);より,半正定値となる.
--(3)&imgtex($X$);が半正定値であるとき,そしてそのときに限り&imgtex($X=A^{\top}A$);となる&imgtex($A$);が存在することを示せ.
---半正定値&imgtex($\Longleftrightarrow$);&imgtex($X=UDU^{\top}=\lambda_i\bm{u}_i\bm{u}_i^{\top}=\begin{pmatrix}\sqrt{\lambda_1}\bm{u}_1&\dots&\sqrt{\lambda}_n\bm{u}_n\end{pmatrix}\begin{pmatrix}\sqrt{\lambda_1}\bm{u}^{\top}\\\vdots\\\sqrt{\lambda_n}\bm{u}_n^{\top}\end{pmatrix}=A^{\top}A$);
--(4)&imgtex($X,Y$);が半正定値であるとき,&imgtex($\mathrm{tr}XY\ge0$);であることを示せ.
---&imgtex($\mathrm{tr}XY=\mathrm{tr}(A^{\top}AB^{\top}B)=\mathrm{tr}(AB^{\top}BA^{\top})=\mathrm{tr}(AB^{\top})(AB^{\top})^{\top}\ge 0$);
--(5)&imgtex($X$);が半正定値であるとき,そしてそのときに限り,
任意の&imgtex($n\times n$);の半正定値行列&imgtex($Y$);に対して&imgtex($\mathrm{tr}XY\ge 0$);であることを示せ.
---&imgtex($X$);が半正定値なら任意の半正定値行列&imgtex($Y$);に対して&imgtex($\mathrm{tr}XY\ge 0$);であることは(4)で示した.
逆に,&imgtex($Y$);を&imgtex(\[\begin{pmatrix}0&\dots&0&u_i&0&\dots&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}0&\dots&0&u_i&0&\dots&0\end{pmatrix}^{\top}\]);ととれば,&imgtex(\[\mathrm{tr}XY=\mathrm{tr}\begin{pmatrix}0&\dots&0&u_i&0&\dots&0\end{pmatrix}^{\top}X\begin{pmatrix}0&\dots&0&u_i&0&\dots&0\end{pmatrix}=\lambda_i\ge 0\]);であるので,&imgtex($X$);は半正定値.




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-第6問~
有名な『ビュッホンの針』の応用問題。図がないと説明しづらい。どのパラメータを固定するかで難易度がかなり変わる。~
--(1)一辺&imgtex(\[\sqrt{2}\]);の正方形と間隔&imgtex(\[2\]);の直線の交わる確率。~
---対称性より、正方形の中心と直線の距離xが&imgtex(\[0 \leq x \leq 1 \]);のときのみ考えればよい。~
以下、直線の法線と正方形の一辺のなす角を&imgtex(\[\theta(0 \leq \theta \leq 2 \pi )\]);とおく。~
&imgtex(\[\theta\]);を&imgtex(\[0 \leq \theta < \frac{\pi}{2}\]);に固定して考えると、正方形と直線が交わるのは、&imgtex(\[0 \leq x\leq \cos \left(\frac{\pi}{4} - \theta \right) \]);のとき。~
よって求める確率は、~
&imgtex(\[\frac{4}{2\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \int^{\cos \left(\frac{\pi}{4} - \theta \right)}_0 dx d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{2}{\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \cos \left(\frac{\pi}{4} - \theta \right) d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{4}{\pi} \int^{\frac{\pi}{4}}_0 \cos \phi d\phi \]);~
&imgtex(\[=\frac{2\sqrt{2}}{\pi}\]);~
---(別解)&imgtex(\[x\]);を固定して考える。~
以下、直線の法線と正方形の一辺のなす角を&imgtex(\[\varphi (0 \leq \varphi \leq 2 \pi) \]);とおく。~
&imgtex(\[0 \leq x \leq \frac{1}{\sqrt{2}}\]);のとき、正方形は常に直線と交わる。~
&imgtex(\[\frac{1}{\sqrt{2}} < x \leq 1 \]);のとき、正方形と直線が交わるのは&imgtex(\[0 \leq \varphi \leq \arccos x\]);のとき(と、これと同値、あるいは対称な位置関係のとき(全部で8通り))。~
よって求める確率は、~
&imgtex(\[\frac{1}{\sqrt{2}}+\frac{8}{2\pi} \int^1_{\frac{1}{\sqrt{2}}} \arccos x dx \]);~
&imgtex(\[=\frac{1}{\sqrt{2}}+\frac{4}{\pi} \int^{\frac{\pi}{4}}_0 t \sin t dt \]);~
&imgtex(\[=\frac{1}{\sqrt{2}}+\frac{4}{\pi} \left[-t \sin t + \sin t \right]^{\frac{\pi}{4}}_0\]);~
&imgtex(\[=\frac{2\sqrt{2}}{\pi}\]);~
--(2)長辺&imgtex(\[\sqrt{3}\]);短辺&imgtex(\[\sqrt{1}\]);の長方形と間隔&imgtex(\[2\]);の直線の交わる確率。~
---対称性より、長方形の中心と直線の距離xが&imgtex(\[0 \leq x \leq 1 \]);のときのみ考えればよい。~
以下、直線の法線と長方形の長辺のなす角を&imgtex(\[\theta(0 \leq \theta \leq 2 \pi )\]);とおく。~
&imgtex(\[\theta\]);を&imgtex(\[0 \leq \theta < \frac{\pi}{2}\]);に固定して考えると、長方形と直線が交わるのは、&imgtex(\[0 \leq \cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right) \leq x \]);のとき。~
よって求める確率は、~
&imgtex(\[\frac{4}{2\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \int^{\cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right)}_0 dx d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{2}{\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right) d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{4}{\pi} \int^{\frac{\pi}{3}}_{-\frac{\pi}{6}} \cos \phi d\phi \]);~
&imgtex(\[= \frac{\sqrt{3}+1}{\pi} \]);~
---(別解)対称性より、長方形の中心と直線の距離xが&imgtex(\[0 \leq x \leq 1 \]);のときのみ考えればよい。~
以下、直線の法線と長方形の対角線のなす角を&imgtex(\[\varphi(0 \leq \varphi \leq 2 \pi )\]);とおく。~
&imgtex(\[0 \leq x \leq \frac{1}{2}\]);のとき、長方形は常に直線と交わる。~
&imgtex(\[\frac{1}{2} < x \leq \frac{\sqrt{3}}{2} \]);のとき、長方形と直線が交わるのは&imgtex(\[-\frac{\pi}{6} \leq \varphi \leq \arccos x\]);のとき(と、これと同値、あるいは対称な位置関係のとき(全部で4通り))。~
&imgtex(\[\frac{\sqrt{3}}{2} < x \leq 1 \]);のとき、長方形と直線が交わるのは&imgtex(\[-\arccos x \leq \varphi \leq \arccos x\]);のとき(と、これと同値、あるいは対称な位置関係のとき(全部で4通り))。~
よって求める確率は、~
&imgtex(\[\frac{1}{2}+\frac{4}{2\pi} \frac{\pi}{6} \left(\frac{\sqrt{3}-1}{2}\right)+\frac{4}{2\pi} \int^{\frac{\sqrt{3}}{2}}_{\frac{1}{2}} \arccos x dx + \frac{8}{2\pi} \int^1_{\frac{\sqrt{3}}{2}} \arccos x dx \]);~
&imgtex(\[=\]);((1)と同様の計算につき省略)&imgtex(\[= \frac{\sqrt{3}+1}{\pi} \]);~
--(3)長辺&imgtex(\[\sqrt{3}\]);短辺&imgtex(\[\sqrt{1}\]);の長方形と間隔&imgtex(\[2\]);の格子の交わる確率。~
---『長方形が格子の横方向の直線と交わる』事象を&imgtex(\[X\]);、『長方形が格子の縦方向の直線と交わる』事象を&imgtex(\[X\]);とおくと、求める確率は、&imgtex(\[P(X)+P(Y)-P(X \cap Y) \]);~
&imgtex(\[P(X)=P(Y)=\frac{\sqrt{3}+1}{\pi} \]);なので、&imgtex(\[P(X \cap Y) \]);を求めればよい。~
対称性より、長方形の中心と横向きの直線との距離x、縦向きの直線との距離yが&imgtex(\[0 \leq x,y \leq 1 \]);のときのみ考えればよい。~
以下、縦向きの直線と長方形の長辺のなす角を&imgtex(\[\theta(0 \leq \theta \leq 2 \pi )\]);とおく。~
&imgtex(\[\theta\]);を&imgtex(\[0 \leq \theta < \frac{\pi}{2}\]);に固定して考えると、長方形と両直線が交わるのは、&imgtex(\[0 \leq \cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right) \leq x \]);かつ&imgtex(\[0 \leq \sin \left(\frac{\pi}{6} + \theta \right) \leq x \]);のとき。よって、~
&imgtex(\[P(X \cap Y)=\frac{4}{2\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \int^{\sin \left(\frac{\pi}{6} + \theta \right)}_0\int^{\cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right)}_0 dx dy d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{2}{\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \sin \left(\frac{\pi}{6} + \theta \right) \cos \left(\frac{\pi}{6} - \theta \right) d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{1}{\pi} \int^{\frac{\pi}{2}}_0 \left(\sin 2\theta + \sin \frac{\pi}{3} \right) d\theta \]);~
&imgtex(\[= \frac{1}{\pi}+\frac{\sqrt{3}}{4}\]);~
よって求める確率は、
&imgtex(\[2\frac{\sqrt{3}+1}{\pi}-\left(\frac{1}{\pi}+\frac{\sqrt{3}}{4}\right) = \frac{2\sqrt{3} +1}{\pi} - \frac{\sqrt{3}}{4} \]);
---(別解)煩雑すぎて無理。
--ちなみに、計算すると、(1)は90.0%、(2)は87.0%、(3)は98.8%ぐらいになる。

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コメント
- 第2問の(3)以降について。(3)は、「&imgtex($p_1(t)=p_2(t)=\frac{1}{\sqrt{2}}$);」とすると「&imgtex(\[\frac{d\bm{y}}{dt}=-\bm{y}(t)\]);」になるということですが、3回くらいやってもなりませんでした。「&imgtex($p_1(t)=\cos t ,p_2(t)=\sin t$);」が一番すっきりする形かな、と思います。 -- [[うっしー]] &new{2008-08-19 (火) 03:32:27};
- ということで、(4)の予想は、「&imgtex($p_1(t)^2+p_2(t)^2=1$);をみたすような、&imgtex($p_1(t),p_2(t)$);に対して、&imgtex($a_1(t)=p_1(t),a_2(t)=p_2(t)$);であるようにして、かつ&imgtex($-\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}-P(t)\frac{dP(t)^{\top}}{dt}$);の全ての固有値の実部が負であればよい」としました。ちょっと適当すぎる予想だけど、いかがでしょうか? -- [[うっしー]] &new{2008-08-19 (火) 03:39:00};
- 第3問、(5)は-πですよね?最後のイコールで符号ぬかしてるよーな・・・ -- [[muk]] &new{2008-08-19 (火) 16:46:19};
- >muk 正直者には見えないだけです.誰にでも見れるように直しました. -- [[yambi]] &new{2008-08-19 (火) 18:31:58};
- >うっしー  2.(3)の回答直しました.何回やってもきれいにならないと思ったら写し間違えてました...(4)で&imgtex($a_1(t)=p_1(t), a_2(t)=p_2(t)$);ととれば,固有値の実部は&imgtex($a_1(t),a_2(t)$);が定数でない限り常に負になると思います.ですので,&imgtex($\bm{a}$);が収束しなければ0ベクトルに収束するといってもいいかもしれません. -- [[yambi]] &new{2008-08-20 (水) 02:24:57};
- >yambi どうもありがとうございます!>< -- [[うっしー]] &new{2008-08-22 (金) 02:58:46};
- 第6問上から5行目;0<x<cos((π/4)-θ)ではありませんか? -- [[kou]] &new{2009-08-14 (金) 19:37:04};
- どうぞ、修正若しくは併記をしてください。wikiですので編集は自由です。 -- [[tako]] &new{2009-08-14 (金) 23:37:48};

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