認識行動システム論第一
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開始行:
[[講義日程-2007年度夏学期]]
** 認識行動システム論第一 [#d04b8af5]
-- 担当:舘 暲(たち すすむ) 教授
-- 1.5単位
--- 数理:限定選択C
--- システム:限定選択A
-- 13:00-14:30 工学部六号館 63講義室
-- 出席あり
-- 教科書なし
**内容 [#h5c98d87]
-4/10(第1回)
--
-4/17(第2回)
--
-4/24(第3回)
--
-5/8(第4回)
--
-5/15(第5回)
--
-5/22(第6回)レジュメ(4)6ページ目3/4~レジュメ(5)4ペー...
--多自由度の場合のシステムと制御
--力制御、ハイブリッド制御
--コンプライアンス制御、インピーダンス制御
--脚移動とその制御
終了行:
[[講義日程-2007年度夏学期]]
** 認識行動システム論第一 [#d04b8af5]
-- 担当:舘 暲(たち すすむ) 教授
-- 1.5単位
--- 数理:限定選択C
--- システム:限定選択A
-- 13:00-14:30 工学部六号館 63講義室
-- 出席あり
-- 教科書なし
**内容 [#h5c98d87]
-4/10(第1回)
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-4/17(第2回)
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-4/24(第3回)
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-5/8(第4回)
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-5/15(第5回)
--
-5/22(第6回)レジュメ(4)6ページ目3/4~レジュメ(5)4ペー...
--多自由度の場合のシステムと制御
--力制御、ハイブリッド制御
--コンプライアンス制御、インピーダンス制御
--脚移動とその制御
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